Is féidir aicmiú sorcóirí táthúcháin a roinnt de réir a struchtúir agus a gcuspóra, go príomha na cineálacha seo a leanas: go príomha na cineálacha seo a leanas:
Ciliúnú de réir struchtúir :
Sorcóir táthúcháin a chur i bhfeidhm : Ní féidir leis an gcineál seo sorcóra gluaiseacht ach i dtreo amháin, ag brath de ghnáth ar fhórsaí seachtracha (mar shampla spriongaí nó meáchan marbh) chun gluaiseacht droim ar ais a bhaint amach.
Sorcóir Táthúcháin Dúbailte : Is féidir leis an gcineál seo sorcóra gluaiseacht i dhá threo, agus baintear gluaisne frithingeach amach trí bhrú déthreoch ola hiodrálacha
Chlárú de réir cuspóra :
Sorcóir táthúcháin : a úsáidtear go príomha in innealra innealtóireachta, mar shampla tochaltóirí, craenacha, etc., chun ualaí agus brúnna móra a sheasamh.
Sorcóir a chur i bhfeidhm le haghaidh trealaimh mhiotalóireachta : a úsáidtear i dtrealamh mhiotalóireachta, amhail muilte rollta, cófraí, etc., a éilíonn neart agus cobhsaíocht ard.
Sorcóir vhicle táthú : a úsáidtear i bhfeithiclí ar nós carranna agus traenacha, a éilíonn iontaofacht éadrom agus ard
Cabhraíonn na haicmithe seo leis an sorcóir táthú ceart a roghnú de réir an iarratais shonraigh, ag cinntiú a fheidhmíochta agus a shaol i dtimpeallacht oibre ar leith.
